上海韦米机电设备有限公司

8B0C0320HW00.002-1伺服控制器 奥地利贝加莱伺服控制器 伺服驱动

PLC系统

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

安装与布线

●动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线较好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到较好限度。

●PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

●PLC的输入与输出较好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.

●交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

ACOPOSmulti具有创新性的性能亮点：

  特点

智能的电源模块设计。伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V波动，直流母线电压仍可恒定在800V。

灵活的配置方案。采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。

模块化设计的冷却方案。安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力。

  

4、达到安全认证标准。安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。采用的Ethernet POWERLINK通信符合IEC 61508 SIL 3 安全认证标准。

  

5、直接采用高标准的配置。系统直接集成了Ethernet POWERLINK接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的先进技术。

ACOPOSmulti能够满足于复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求，如今，已经广泛应用于工业设备领域，

如包装、印刷、纺织、塑料、半导体、食品饮料、金属加工、汽车制造等领域。

特价销售贝加莱ACOPOS CPU模块，ACOPOS I/O模块，ACOPOS编码器模块，ACOPOS网络模块，ACOPOS 伺服驱动，模拟量输出模块，模拟量输入模块，电源模块，接口模块，伺服电机等

8B0C0320HW00.002-1伺服控制器型号

ACOPOSmulti模块化驱动系统

ACOPOSmulti驱动系统包括一个regeneration choke，线性滤波器和3个设备组－电源模块，备用电压模块和逆变器模块。 配置取决于如下因素： 冷却方法，媒质和驱动的较好功率以及外围设备（例如，PLC，激励电源，电机制动，传感器）还有就是单独驱动单元的功率和电流。

ACOPOSmulti系统的配置要经过9个步骤：

1.      确定冷却方法

2.      确定电源电压范围

3.      选择逆变器模块

4.      选择对应的插入式模块

5.      驱动系统是否需要扩展： 取决于是否有额外的插槽用于其他模块

6.      根据逆变器模块的功率需求选择电源模块（如果电源电压为3 x 220 VAC，那么选择更大一点的电源模块）

7.      根据逆变器模块的功率需求以及应用的需求选择后备电源模块

8.      宽度元件的数目等于模块数加上插槽的数目

9.      为宽度元件选择安装片

 

线性滤波器

  模块号 简述

8BVF0220H000.000-1 ACOPOSmulti主滤器 22.5A, 480V

8BVF0440H000.001-2 ACOPOSmulti主滤器，45A, 480V,

增加峰值电流负载能力

8BVF0880H000.000-1 ACOPOSmulti主滤器 90A, 480V

 

再生扼流圈

  模块号 简述

8BVR0220H000.100-1 ACOPOSmulti再生扼流圈 22,5A,

480V，端子排

8BVR0440H000.100-1 ACOPOSmulti再生扼流圈 45A,

480V，端子排

8BVR0880H000.100-1 ACOPOSmulti再生扼流圈 90A,

480V，端子排

 

安装板

  墙面安装   馈通安装

  安装冷却台

墙面安装

  模块号 简述

8B0M0040HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板4个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0060HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板6个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0070HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板7个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0080HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板8个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0090HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板9个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0100HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板10个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板11个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0120HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板12个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0130HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板13个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0140HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板14个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0150HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板15个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0160HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板16个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0170HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板17个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0180HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板18个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0190HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板19个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0250HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板25个插槽， HV，安装于墙面上...

8B0M0260HW00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板26个插槽， HV，安装于墙面上...

 

馈通安装

  模块号 简述

8B0M0080HF00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板8个插槽， HV，馈通安装...

8B0M0120HF00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板12个插槽， HV，馈通安装...

8B0M0160HF00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板16个插槽， HV，馈通安装...

8B0M0200HF00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板20个插槽， HV，馈通安装...

 

安装冷却台

  模块号 简述

8B0M0040HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板4个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0060HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板6个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0070HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板7个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0080HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板8个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0090HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板9个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0100HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板10个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板11个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0120HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板12个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0130HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板13个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0140HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板14个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0150HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板15个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0160HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板16个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0170HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板17个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0180HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板18个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0190HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板19个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0200HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板20个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0220HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板22个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0240HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板24个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0250HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板25个插槽， HV，安装冷却台...

8B0M0270HC00.000-1 ACOPOSmulti 安装板，

带有底板27个插槽， HV，安装冷却台...

 

电源模块

  墙面安装   冷却台或馈通安装

墙面安装

  模块号 简述

8BVP0220HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源元件

22A, HV,安装于墙上

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源元件 

44A, HV,安装于墙上

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源元件

88A, HV,安装于墙上

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8BVP0220HC00.000-1 ACOPOSmulti电源元件

22A, HV,安装冷却台

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti电源元件

44A, HV,安装冷却台

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti电源元件 

88A, HV,安装冷却台

 

辅助电源模块400W

墙面安装

  模块号 简述

8B0C0160HW00.000-1 ACOPOSmulti 后备电池元件 

16A, HV,安装于墙上

8B0C0160HW00.001-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

16A, HV,墙上安装...

 

 冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8B0C0160HC00.000-1 ACOPOSmulti 后备电池元件 

16A, HV,安装冷却台

8B0C0160HC00.001-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

16A, HV,安装冷却台...

 

 辅助电源模块800W

墙面安装

  模块号 简述

8B0C0160HW00.A01-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

16A, HV,墙上安装...

8B0C0320HW00.000-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

32A, HV,安装于墙上

8B0C0320HW00.002-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

32A, HV,墙上安装...

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8B0C0160HC00.A01-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

16A, HV,安装冷却台...

8B0C0320HC00.000-1 ACOPOSmulti 后备电池元件 

32A, HV,安装冷却台

8B0C0320HC00.002-1 ACOPOSmulti 后备电池元件

32A, HV,安装冷却台...

 

逆变器模块（单轴模块）

墙面安装

  模块号 简述

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

1.9A, HV，安装于墙面上

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

3.8A, HV，安装于墙面上

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

7.6A, HV，安装于墙面上

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

15.1A, HV，安装于墙面上

8BVI0220HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

22A, HV，安装于墙面上

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器,

44A, HV，安装于墙面上

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器,

88A, HV，安装于墙面上

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

1.9A, HV，安装冷却台

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

3.8A, HV，安装冷却台

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

7.6A, HV，安装冷却台

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

15.1A, HV，安装冷却台

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

22A, HV，安装冷却台

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

44A, HV，安装冷却台

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

88A, HV，安装冷却台

 

逆变器模块（双轴模块）

墙面安装

  模块号 简述

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器， 

1.9A, HV，安装于墙面上 2轴

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器， 

3.8A, HV，安装于墙面上 2轴

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

7.6A, HV，安装于墙面上 2轴

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

1.9A, HV，安装冷却台 2轴

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

3.8A, HV，安装冷却台 2轴

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变器，

7.6A, HV，安装冷却台 2轴

 

墙面安装

  模块号 简述

8BVE0500HW00.000-1 ACOPOSmulti 扩展元件 50A, HV,

在墙上安装

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti 扩展元件 50A, HV, 

安装冷却台

 

墙面安装

  模块号 简述

8B0K1650HW00.000-1 ACOPOSmulti 电容元件 1650μF,

HV,墙上安装

 

冷却台或馈通安装

  模块号 简述

8B0K1650HC00.000-1 ACOPOSmulti 电容元件 1650μF,

HV,安装冷却台

 

插入式模块

  模块号 简述

8BAC0120.000-1 ACOPOSmulti 插入卡， 

EnDat 2.1接口

8BAC0120.001-1 ACOPOSmulti 插入卡， 

EnDat 2.2接口

8BAC0121.000-1 ACOPOSmulti 插入卡， 

HIPERFACE接口

8BAC0122.000-1 ACOPOSmulti 插入卡，

逆变器接口，10kHz

8BAC0123.000-1 ACOPOSmulti插入式模块，

增量式编码器...

8BAC0123.001-1 ACOPOSmulti插入式模块，

增量式编码器接口...

8BAC0123.002-1 ACOPOSmulti插入式模块，

增量式编码器接口...

8BAC0124.000-1 ACOPOSmulti 插入卡， 

SinCos接口

8BAC0132.000-1 ACOPOSmulti插入卡,

2个模拟量输入±10V

 

 电缆

  模块号 简述

8BCS0005.1111A-0 ACPmulti SinCos电缆，长度5m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE005.12-1 EnDat电缆，长度5m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE007.12-1 EnDat电缆，长度7m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE010.12-1 EnDat电缆，长度10m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE015.12-1 EnDat电缆，长度15m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE020.12-1 EnDat电缆，长度20m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CE025.12-1 EnDat电缆，长度25m，

10 x 0.14mm2 2 x 0.5mm2...

8CR005.12-1 旋变电缆，长度5m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

8CR007.12-1 旋变电缆，长度7m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

8CR010.12-1 旋变电缆，长度10m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

8CR015.12-1 旋变电缆，长度15m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

8CR020.12-1 旋变电缆，长度20m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

8CR025.12-1 旋变电缆，长度25m，

3 x 2 x 24 AWG/19...

 

 端子排

  模块号 简述

8TB2104.2010-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2104.203F-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2104.203L-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2104.204A-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2106.2010-00 螺旋夹端子排 6芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2108.2010-00 螺旋夹端子排 8芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB2112.2010-00 螺旋夹端子排 12芯

单排间距： 5.08 mm...

8TB3102.201C-10 螺旋夹端子排 2芯

单排间距： 7.62 mm...

8TB3104.201H-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 7.62 mm...

8TB3104.201M-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 7.62 mm...

8TB3104.204G-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 7.62 mm...

8TB3104.204K-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 7.62 mm...

8TB4103.203C-10 螺旋夹端子排 3芯

单排间距： 10.16 mm...

8TB4104.202L-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 10.16 mm...

8TB4104.202N-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 10.16 mm...

8TB4104.204G-00 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 10.16 mm...

8TB4104.204G-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 10.16 mm...

8TB4104.206D-10 螺旋夹端子排 4芯

单排间距： 10.16 mm...

 

屏蔽元件集

  模块号 简述

8SCS000.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，1折叠类型0...

8SCS001.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，4折叠类型1...

8SCS002.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个夹片...

8SCS003.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，4折叠45°...

8SCS004.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，1折叠类型0...

8SCS005.0000-00 屏蔽元件套装包括： 

1个外壳

8SCS007.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，4折叠45°...

8SCS008.0000-00 屏蔽元件套装包括：

1个屏蔽板，1折叠类型0...

 

风扇模块

  模块号 简述

8B0M0040HFF0.000-1 ACOPOSmulti风扇适用于安装板4个插槽，馈通安装

8BXF001.0000-00 ACOPOSmulti风扇元件，

代替ACOPOSmulti模块的风扇...

8BXF002.0000-00 ACOPOSmulti风扇元件,

更换风扇用于安装版...

 

保险丝套

  模块号 简述

8BXS000.0000-00 熔断器系列包括：

2x 14x51mm熔断器，50A...

8BXS001.0000-00 断器系列包括：

2x 14x51mm熔断器，20A...

8BXS002.0000-00 熔断器系列包括：

2x 14x51mm熔断器，10A...

8BXS003.0000-00 熔断器系列包括： 

1x 10x38mm 熔断器, 30A,快速作用

8BXS004.0000-00 熔断器系列包括：

1x 10x38mm 熔断器, 12A,快速作用

 

步进电机

  模块号 简述

80MPD1.300S000-01 步进电机，2-pol,

56mm 法兰, 长度45mm...

80MPD3.300S000-01 步进电机，2-pol,

56mm 法兰, 长度规格...

80MPD5.300S000-01 步进电机，2-pol,

56mm 法兰, 长度81mm...

80MPH1.300S000-01 步进电机，2-pol,

86mm 法兰, 长度66mm...

80MPH3.300S000-01 步进电机，2-pol,

86mm 法兰, 长度98mm...

80MPH4.300S000-01 步进电机，2-pol,

86mm 法兰, 长度98mm...

80MPH4.500S000-01 步进电机，2-pol,

86mm 法兰, 长度98mm...

80MPH6.300S000-01 步进电机，2-pol,

86mm 法兰, 长度130mm...

总线控制器是总线系统的核心，它的任务概括地说是管理总线的使用，包括总线上设备的管理和设备使用总线的过程管理。从概述图中可以知道，总线控制器处于总线系统的核心。之所以称为逻辑概念上的总线控制器，是因为在总线控制器实现技术中，并不一定存在一个独立的控制器，它的功能可能分布到总线的各个部件或者各个设备上。