MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN伺服电机控制器

MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN伺服电机控制器 德国进口博世力士乐REXROTH伺服电机 伺服控制器 

我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及宝岛油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品 

MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN伺服电机控制器

MSM 适用于 IndraDrive Cs 紧凑型驱动

同步伺服电机

IndraDyn S

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE – 适用于爆开危险场合

特殊安全

扭矩可达 190 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到易燃气体、蒸汽、烟雾或尘埃的爆开性混合物影响的生产设备中。

在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。我们还为电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

伺服电机接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有舒缓零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

伺服电机供应型号

R911320143MSK040C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911340934MSK040C-0450-NN-M1-UG0-NSNN

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R911320614MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

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R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

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R911330381MSK040C-0450-NN-M2-UG1-NNNN

R911334386MSK040C-0450-NN-M2-UP0-NNNN

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R911340900MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNC1

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R911320801MSK040C-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911326757MSK040C-0450-NN-S1-UP0-NSNN

R911320800MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN

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R911333131MSK040C-0450-NN-S2-UP1-NNNN

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R911339171MSK040C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

R911339170MSK040C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

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R911321108MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

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R911331075MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN

R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

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R911306388MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

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R911326574MSK040C-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911337506MSK040C-0600-NN-M2-UG1-NNNK

R911330258MSK040C-0600-NN-M2-UG1-NNNN

R911330992MSK040C-0600-NN-M2-UP0-NNNN

R911330993MSK040C-0600-NN-M2-UP1-NNNN

R911333821MSK040C-0600-NN-M3-UG0-NNNN

R911338470MSK040C-0600-NN-M3-UG1-NNNN

R911340128MSK040C-0600-NN-M3-UP0-NNNN

R911344544MSK040C-0600-NN-M3-UP1-NNNN

R911305623MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911321130MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NSNN

R911305626MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

R911306383MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911321127MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NSNN

R911306384MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911321129MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NSNN

R911331146MSK040C-0600-NN-S2-UG0-NNNN

R911331145MSK040C-0600-NN-S2-UG1-NNNN

R911373766MSK040C-0600-NN-S2-UP0-NNNN

R911335646MSK040C-0600-NN-S3-UG0-NNNN

R911345369MSK040C-0600-NN-S3-UG1-NNNN

R911373480MSK040C-0600-NN-S3-UP0-NNNN

R911346064MSK040C-0600-NN-S3-UP1-NNNN

R913027891PLANETARY GEARBOX AD064-005-P0/MSK040

R987277373PLANETARY GEARBOX AD090-035-P0/MSK040

R987391234PLANETARY GEARBOX AD110-050-P0/MSK040C

R987404951PLANETARY GEARBOX AD110-050-P0/MSK040C&

R987395205PLANETARY GEARBOX ADR110-050-P0/MSK040

R987404507PLANETARY GEARBOX ADR110-050-P0/MSK040&

R987395214PLANETARY GEARBOX ADR110-050-P1/MSK040

R987389371PLANETARY GEARBOX AE070-005/MSK040C

R913008905PLANETARY GEARBOX AE090-010/MSK040B

R913018987PLANETARY GEARBOX AE090-035/MSK040B

R987276375PLANETARY GEARBOX AE090-050/MSK040C???&

R987274559PLANETARY GEARBOX AER070-010/MSK040C

R913013945PLANETARY GEARBOX AT075-FH-5-S2/MSK040&

R913010780PLANETARY GEARBOX AT110-FC-010/MSK040C&

R113079576PLANETARY GEARBOX GTE120 I=40 MSK040 &

R113079560PLANETARY GEARBOX GTM075 I=10 MSK040 &

R913009869PLANETARY GEARBOX L095-005-P2/MSK040B-&

R913017162PLANETARY GEARBOX WPLE80-8/MSK040B

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以力士乐全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360?/8000=0.045?。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360?/131072=0.0027466?，是步距角为1.8?的步进电机的脉冲当量的1/655。

Rexroth力士乐MKS系列同步伺服电机的常用型号：

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN

R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN

R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN