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全自动车床上下料机器人大体分2种区别是什么

发布日期：2019-08-07 来源：山东伟豪思智能仓储装备有限公司 作者：山东伟豪思 宿英英

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山东伟豪思智能仓储装备有限公司

自动化车床上下料机器人一般有两种，一种是关节式机器人，另一种是桁架式机器人，它有什么不同：

1. 关节式机器人。

关节式机器人有很高的自由度，4轴或6轴，合适于任何轨道或角度的作业。选用关节式机器人合作供料装置，就能够组成一个自动化加工单元。一个机器人能够效劳于多种类型加工设备的上下料，然后节省自动化的本钱。由于选用关节机器人单元，自动化单元的规划制作周期短、柔性大，产品变形变换便利，乃至能够完结非常大变化的产品形状的换型要求。

2. 桁架式机器人。

桁架式机器人具有高可靠性、高速度、高精度、灵敏多功能的特点。但其作业的行为方法首要是经过沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满意对放置方位、相位等有特别要求工件的上下料作业需求。如果选用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

其实不管是哪款自动化车床上下料机器人，它对稳固、进步产品质量，进步生产服从，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。

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