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制造业自动点焊机器人在选购时的注意要点

发布日期:2019-08-15 来源:山东伟豪思智能仓储装备有限公司 作者:山东伟豪思 宿英英

制造业自动点焊机器人在选购时的注意要点

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

选购制造业自动点焊机器人虽然对于运动的要求不像弧焊机器人那么严格,但选择时也要注意以下几点:

1、点焊机器人抓重问题,由于点焊钳相对重量非常大,机器人抓重一般多选择150~250kg

2、高速运转时还应该考虑惯量问题,部分厂家的机器人抓重是以第5轴与第6轴的旋转轴线交叉点为基准,而非第六轴末端,在计算载荷和惯量时应该特别注意

3、运动范围和结构:根据被焊工件和点焊钳的尺寸,机器人运动半径通常选择2.00~3.00m,在点焊钳结构尺寸确定后,通过模拟验证机器人运动范围是否满足要求

4、重复定位精度,:点焊机器人要求相对较低,一般为0.1~0.5mm。

5、焊钳和点焊控制的选择:焊钳和点焊控制是点焊机器人辅助设备中重要的设备,基本采用整体化焊钳,在可能的情况下,选择中频点焊控制器,减小变压器质量和体积。

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