发那科机器人M10iA

产品特性

FANUC 机器人M-10iA的组成                                              

1)  FANUC M-10iA 机械部分

-          安装方式：地装

-          关节方式：6 轴关节型   

-          负荷 ： 10公斤

-          运输方式：利用叉车或吊车

2)  R-30iA 控制器部分： 中英文显示

-          基本配置 ： B型箱体

-          电源输入： 380V / 3Φ＋E

-          Flash ROM  模块容量：     32MB

-          DRAM      模块容量：     3B

-          CMOS RAM 模块容量：     2MB

-          USB存储功能

-          CF卡存储功能

-          机器人控制电缆  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）

-                          7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）

-          示教盘电缆                 10米 或 20米

-          备件 (保险丝， 后备电池)

3)  软件

-          基本字库： 中英文

-          焊接专用软件（ARC Tool）

-          M-10iA机器人控制软件

-          数字伺服功能

-          操作指令功能

-          位置寄存器功能

-          时间计数器功能

-          外部程序选择功能

-          TCP 自动设定功能

-          高灵敏度防碰撞检测功能

-          CC-Link Interface （选配）

-          DeviceNet Master interface（选配）

-          焊缝起始点寻找（选配）

-          焊缝跟踪（选配）

-          多层多道焊（选配）

4)  手册

-          焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）

-          M-10iA的机械维修手册 （中文或英文一册）

R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）

机器人型号 Robot model		M-10iA
轴数 Coolled axes		6 axes
运动半径 Max. reach		1420mm
有效运动范围 Stroke		1066mm
负载 Max. load capacity at wrist		10kg
运动范围 Motion range	J1	5.93rad (340deg)
	J2	4.36rad (250deg)
	J3	7.76rad (445deg)
	J4	6.63rad (380deg)
	J5	6.63rad (380deg)
	J6	12.57rad (720deg)
运动速度 Max. speed	J1	3.67rad/s (210deg/s)
	J2	3.32rad/s (190deg/s)
	J3	3.67rad/s (210deg/s)
	J4	6.98rad/s (400deg/s)
	J5	6.98rad/s (400deg/s)
	J6	10.47rad/s (600deg/s)
重复精度 Repeatability		±0.08mm
机械本体重量 Mechanical unit mass		130kg