供应维修库卡ECMAP2D3444BE531电源驱动器全新
KUKA库卡机器人驱动器,
库卡机器人C4控制柜KPP电源驱动器全新拆机现货
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机器人驱动器安装和维护时的注意事项,机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤1或2,或如果可能,根据下面所有步骤,确保驱动器电源端子上无电压1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、电机输出(U,V, W)或制动端子(R1R2)己不存在电压。
2.确保在安装或维护过程中,电机不会旋转。确保无其它系统,如液压爬行驱动器,能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、输出(U,V,W)或制动,再生端子(R1,R2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端),以将驱动器输出端子临时接地。
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