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维修ABB IRB6700机器人报警90212故障
维修IRB1600-6/1.2、IRB1600-6/1.45、IRB1600-10/1.2、IRB1600-10/1.45
IRB2600-20/1.65、IRB2600-12/1.65、IRB2600-12/1.85
IRB4600-60/2.05、IRB4600-45/2.05、IRB4600-40/2.55、IRB4600-20/2.5
IRB6700-200/2.6、IRB6700-155/2.85、IRB6700-235/2.65、IRB6700-205/2.8、IRB6700-175/3.05、IRB6700-150/3.2、IRB6700-300/2.7、IRB6700-245/3、IRB6700Inv-300/2.6、IRB6700Inv-245/2.9
IRB7600-500/2.55、IRB7600-400/2.55、IRB7600-325/3.1、IRB7600-150/3.5
维修ABB机器人报警编码器异常 Encoder Initialize error（编码器初始化错误）37 编码器异常 编码器温度过高38 伺服异常 过负荷39 伺服异常 过旋转40悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台内 CPU 异常 41 编码器异常 Encoder Memory Access error （编码器内存访问错误）42 放大器系统异常 马达温度上升异常43 放大器系统异常 速度异常44 放大器系统异常 马达电源 过电压46 放大器系统异常再生放电电阻 温度上升异常 50 编码器异常 编码器 计数器异常51 伺服异常 传输异常52 编码器异常 编码器 蓄电池异常53 伺服异常 编码器类型无效54 伺服异常 位置偏离55 编码器异常 编码器 马达旋转异常（停电时）56 伺服异常 Encoder pre-load failure (编码器每单位重量失败)57 编码器异常 编码器 计数状态异常59 控制顺序异常 不能跟随传送带速度。
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