产品描述
维修检测IRB1100 abb机器人报错37001故障
abb机器人IRB1100驱动模块维修常见故障包括:
34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265 直流链路短路错误
34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267 连接了太多的整流器
34300 未知的驱动单元类型
34303 电机电流警告
34304 电机电流警告，驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。
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