远距离激光测距传感器MSED301

原理

激光脉冲飞行时间测量法

应用

距离测量和速度测量

用于无需反光板的自然固体表面

测量范围

（距离）

0.5-300m,自然物体表面，漫反射表面

测量精度

（距离）

±20mm，此时测量速率100Hz

0.5-3000m,使用反光板

±60mm，此时测量速率2kHz

分辨率

1mm

测量时间

0.5ms（标准模式），0.1ms可选

测量范围（速度）

0m/s-100m/s（测量时间从0.1s到0.5s）与被测物的距离范围：0.5m-700m

工作模式

单次测量、连续测量、外出发测量

测量激光

905nm（红外激光），激光等级1级，

符合EN60825-1：2009-10标准

瞄准激光

650nm，红色激光，2级，功率<1mW,

三种状态：开、关、闪烁

数据接口串（串行口）

RS232或RS422（可选）

波特率1.2k-460.8k，ASCII玛，8N1

模拟量输出

4-20mA电流输出，对测量范围可编程，负载阻抗≤500Ω

开关量

2路高等开关量输出，带负载能力0.2A，短路保护，启动紧急信号点可编程

触发输入

非常大触发脉冲电平30VDC，

触发边沿和触发延时可调

供电电压

10V-30VDC直流电

功耗

正常：<5W,加热时：11.5W

工作温度

-40℃-60℃，湿度15%-90%

储存温度

-40℃-70℃

尺寸

136×57×104mm（L×W×H）

重量

约800g

管脚

颜色

RS232/RS422通讯

A

白

发送数据T×D/接收数据RX+

B

棕

发送数据R×D/接收数据RX-

C

绿

外触发

D

黄

模拟量输出QA

E

灰

RS422发射数据TX-

F

粉

RS422发射数据TX+

G

蓝

电源+（0-30VDC）

H

红

NC

J

黑

电源-

K

紫

开关量输出Q2

L

灰/粉

电源-

M

红/蓝

开关量输出Q1

LED

功能

显示

状态

目标

信号反射率

全灭

红色闪烁

红色

颜色

绿色

绿色闪烁

没有信号

信号很弱

信号弱

信号一般

信号好

信号很好

Q1

开关量输出1

全灭

颜色

关断

有电压输出

Q2

开关量输出2

全灭

颜色

关断

有电压输出

连接

Profibus

通讯状态

全灭

红色

颜色

绿色

没有总线连接

Profibus故障

有电压，Profibus不动作

有电压，Profibus正常

状态

测量状态准备

全灭

红色

绿色

没有工作电压

有电压，但技术故障

有电压，可以测量