产品描述
维修abb电机3HAC046598-001爆磁 短路
abb电机马达温度检查：通过红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
机器人故障问题描述：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁
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