型号 | APR20 |
轴数 | 6轴 |
运动半径(mm) | 1800 |
有效载荷 | 20KG |
防护等级 | IP54 |
安装方式 | 落地式/支架式 |
电源能量 | 12.0 KVA |
1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC |
机器人重量 | 280KG |
重复定位精度(Rp) | 士0.06 |
运动范围 | |
1轴 | 士170o |
2轴 | (+145o至一105o) |
3轴 | (+145o至一75o) |
4轴 | 士200o |
5轴 | 士120o |
6轴 | 士360o |
运动速度 | |
1轴 | 240o/s |
2轴 | 219o/s |
3轴 | 240o/s |
4轴 | 353o/s |
S轴 | 444o/s |
6轴 | 450o/s |
应用领域 | 打磨、搬运、码垛、上下料、喷涂、切割 |
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