产品介绍
机器人码垛装置为成套设备,设计有脚锭输送装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关,由PLC控制机器人联动,完成脚锭自动抓取、铝锭自动码垛
应用范围
应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等
性能指标
机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛,实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能,解放了工人在高温环境下的作业,节省人工成本。
采用机器人自动码垛,提高了码垛速度,加快了生产线的整体速度,改善了码垛的整齐美观性。
1.抓手有效尺寸:长700×张开800mm
2.回转速度可调一个周期:3.5秒~5.0秒
3.适用铝锭重量:6±1kg/条
4.码锭高度:600mm (码锭层数可设定)
5.机械手回转角度:360度自由设定
6.码垛速度:约3-5层/分钟
7.可根据用户需求定制
产品特性
码垛机器人可选用川崎、安川、ABB等进口或国产品牌机器人,PLC选用西门子模块,整套装置码垛速度快,性能稳定。
主要技术功能如下:
1. 自动抓取铝锭,并叠放到规定位置(也可以是输送线或晾锭线)。
2. 在装置中预置多个码垛层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。
3. 装置设置临时放置点,当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。
4. 码垛机器人每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保证了整个捆包四个角的平整。
5. 每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭),总重量不超过50Kg。
6. 装置设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。
7. 装置急停后可直接启动重新码垛,非常大程度减少故障后需人工干预的机会。
8. 装置设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。
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