机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现一体自动化生产。
库比克189 1704=4266
机器人第七轴的特点:
经济实惠:性价比高,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及检验设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现?0.05的高精度;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
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