倍福bk3010耦合器BECKHOFF贝福plc编程手册 

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BK3010, BK3100, BK3110 | PROFIBUS 总线耦合器

BK3000、BK3010 和 BK3100 和 BK3110 总线耦合器用于连接 PROFIBUS 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK3010 和 BK3110 “经济型”总线耦合器，可较为经济地建立 I/O 连接。

多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。个输入/输出信号占一个字节（LSB）位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK3000 和 BK3100 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 16 位

EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位

EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位

EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位

EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位

EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位

EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位

EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模块, 1 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位

EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模块, 2 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位

EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模块, 4 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位

EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模块, 1 通道热电偶输入, 16 位

EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模块, 2 通道热电偶输入, 16 位

EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模块, 4 通道热电偶输入, 16 位

EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模块, 1 通道电阻桥分析, 16 位

EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块, 大 500 V AC 3~

大 1 A, 通过测量变压器 x A/1A

EL3403-0010 |

ES3403-0010 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块 500 V AC 3~

大 5 A, 通过测量变压器 x A/1 A

EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10… 10 V, 差分输入, 16 位,

带过采样

EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位,

带过采样

EL4001 | ES4001 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位

EL4002 | ES4002 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位

EL4004 | ES4004 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位

EL4008 | ES4008 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位

EL4011 | ES4011 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位

EL4012 | ES4012 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位

EL4014 | ES4014 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位

EL4018 | ES4018 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位

EL4021 | ES4021 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位

EL4022 | ES4022 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位

EL4024 | ES4024 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位

EL4028 | ES4028 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位

EL4031 | ES4031 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 -10… 10 V, 12 位

EL4032 | ES4032 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10… 10 V, 12 位

EL4034 | ES4034 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10… 10 V, 12 位

EL4038 | ES4038 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 -10… 10 V, 12 位

EL4102 | ES4102 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位

EL4104 | ES4104 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位

EL4112 | ES4112 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位

EL4112-0010 |

ES4112-0010 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10… 10 mA, 16 位

EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位

EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位

EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位

EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10… 10 V, 16 位

EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10… 10 V, 16 位

EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位, 带过采样

EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10… 10 V, 带过采样

EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模块, SSI 编码器接口

EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模块, 带差分输入的增量编码器接口, 16 位

EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模块, 1/2 通道增量编码器接口, 32 位

EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS232

EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS422/RS485

EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模块, AS-Interface 主站端子模块

EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模块, IO-Link 端子模块

EL6601 EtherCAT 端子模块, 1 端口以太网交换机端子模块

EL6614 EtherCAT 端子模块, 4 端口以太网交换机端子模块

EL6692 EtherCAT 端子模块, EtherCAT bridge terminal

EL6731 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 主站端子模块

EL6731-0010 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 从站端子模块

EL6740-0010 EtherCAT 端子模块, Interbus 从站端子模块

EL6751 EtherCAT 端子模块, CANopen 主站端子模块

EL6751-0010 EtherCAT 端子模块, CANopen 从站端子模块

EL6752 EtherCAT 端子模块, DeviceNet 主站端子模块

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用

佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。

Beckhoff 总线耦合器 GSE 文件和类型数据文件支持总线端子模块选项，且可以下载到相应的主站组态软件中，便于规划和设计。总线耦合器的各种配置和参数，可以通过选址 GSE 文件和类型数据文件进行设定。

系统参数	BK3010	BK3100	BK3110
I/O 站数量	100 个，带中继器
I/O 点数	约 6,000, 取决于主站
数据传输介质	屏蔽线 , 2 x 0.25 mm?
电缆长度	1,200 m1,000 m400 m200 m100 m
数据传输速率	9.6/19.2/93.75 kbaud187.5 kbaud500 kbaud1,500 kbaud…3, 6, 12 Mbaud
数据传输时间	约 3 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出）约 0.5 ms

技术参数	BK3010	BK3100	BK3110
总线端子模块数量	64
现场总线的字节数	64 byte 输入和 64 byte 输出	64 byte 输入和 64 byte 输出（DP 和 FMS 模块），128 byte 输入和 128 byte 输出（仅有于 DP 模式）	64 byte 输入和 64 byte 输出
数字量 I/O 信号	512 输入/输出
模拟量 I/O 信号	–	64 输入/输出（仅有于 DP 模式）	–
组态方式	通过 KS2000 或控制器
数据传输速率	自动检测，大 1.5 Mbaud	12 Mbaud	12 Mbaud
总线接口	1 个 D-sub 9 针接口，带屏蔽
电源	24 V DC (-15 %/ 20 %)
输入电流	70 mA (总 K-bus 电流)/4, 500 mA
启动电流	2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	500 mA	1,750 mA	500 mA
电源触点	24 V DC /  10 A
电气隔离	500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线）
重量	约 150 g	约 170 g	约 150 g
工作/储藏温度	0… 55 ?C/-25… 85 ?C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

附件
KS2000	用于扩展参数化的组态软件
电缆组件	电缆组件和连接器
FC310x	带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡

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750-300 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-301 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-303 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-304 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 

750-305 CAL 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-306 DeviceNet 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-307 CANopen 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-310 CC-Link 现场总线耦合器; 156 kBaud - 10 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-312 MODBUS 现场总线适配器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-313 SDS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 

750-314 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 150 - 19200 Baud; 数字量和模拟量信号 

750-315 MODBUS 现场总线适配器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-319 LonWorks? 现场总线耦合器; 78 kbps; 数字量和模拟量信号 

750-316 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-319/004-000 LON 数据交换适配器(PEER TO PEER); 78 kbps; 数字量和模拟量信号 

750-320 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量信号 

750-323 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量信号 

750-324 INTERBUS 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量信号 

750-331 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-333 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-333/025-000 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; EXT 

750-334 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; LWL-连接 

750-337 CANopen 线程总线耦合器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-338 CANopen 线程总线耦合器 D-Sub; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-339 FIRE WIRE 现场总线适配器; 100/200/400 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-340 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 数字量和模拟量信号 

750-341 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 

750-342 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 

750-350 ETHERNET powerlink 适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 

750-351 100 Mbit; 2-端口; 数字量和模拟量信号 

750-370 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 2-端口 

模块化 I/O-SYSTEM (750系列)ECO现场总线适配器 

750-343 PROFIBUS DP ECO 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-344 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-345 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 2 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-346 DeviceNet ECO 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-347 CANopen ECO 现场总线适配器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

750-348 CANopen ECO 现场总线适配器 D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 

模块化 I/O-SYSTEM (750系列)现场总线控制器 

750-804 INTERBUS 可编程现场总线控制器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 

750-806 DeviceNet 可编程现场总线控制器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-812 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-812/025-000 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT 

750-814 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232 / 150 - 19200 Baud; 数字量和模拟量信号 

750-815 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 

750-815/025-000 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT 

订货信息	描述
BK3010	用于连接多 64 个总线端子模块的 PROFIBUS DP/FMS 总线耦合器，1.5 Mbaud
BK3100	用于连接多 64 个总线端子模块的 PROFIBUS DP/FMS 总线耦合器，12 Mbaud
BK3110	用于连多 64 个总线端子模块的 PROFIBUS DP/FMS 总线耦合器，12 Mbaud
BK3120	用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 PROFIBUS DP 经济型总线耦合器 12 Mbaud
BK3150	用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 PROFIBUS DP 紧凑型总线耦合器, 12 Mbaud
BK3500	用于连接多 64 个总线端子模块、带光纤接口的 PROFIBUS DP 总线耦合器，1.5 Mbaud
BK3520	用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 PROFIBUS DP 经济型总线耦合器 12 Mbaud
LC3100	用于连接多 64 个数字量总线端子模块的 PROFIBUS DP “低成本型”总线耦合器，12 Mbaud
BC31x0, BX3100	PROFIBUS DP 总线端子模块控制器

“请参考《歌非常好子殿下》!”索味趴在窗前，不断地听她自言自语，叹了口气，暗忖：谁能想到，一个业余作家的生活是疯子模式，她自己可以演双簧，省了剧本，自由发挥，想象力都能PK了!

“我怎么没想到呢?谢啦!”雨扉乐呵呵地跳起，劫走了她的手机，“你不认识我，我休眠了!”

“我知道!”索味擦了下汗，“那个，我手机别下载东西，好吗?”

“成，网上看!”雨扉乐见其成地捧着手机，沉沦。

小幽一身污泥地爬了进来。

“洗澡!”雨扉眼皮都纹丝不动，自然地开口。

“你怎么这么了解它?”索味问。

“有一种习惯，叫亘古不变，有一种人生，叫海枯石烂!”雨扉一本正经地说，“故事的发展轨迹，我大致了解，省去太多的时间阻隔，直接集蹦到一集，剩下的留给脑袋想象!”

“您的大脑确定能和故事相符?”索味忐忑。

“不符，才有趣!

ET1902 EtherCAT 从站许可安全协议

ET1903 EtherCAT 主站许可安全协议

，你主人中毒太深，我们走吧!”索味伸出手，摆出个请的姿势。

小幽礼貌地滑到桌底，将雨扉的鞋染成黑色，飘走了!

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