倍福bk3520耦合器毕孚PLC编程的方法及心得

                倍福bk3520 总线耦合器 毕孚PLC编程的方法及心得

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 德国BECKHOFF（倍福）自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上大部分国家的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

BECKHOFF始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供公开式自动化系统和完整的解决方案。近20年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

编程需要坚强的毅力和足够的耐心 

750-469/000-006  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能; 用于热电偶测量>

750-469/000-008  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / E / 诊断功能; 用于热电偶测量

750-469/000-012  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / L / 诊断功能; 用于热电偶测量

750-469/000-200  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量

750-469/000-206  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测

750-469/003-000  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / 可配置; 用于热电偶测量

750-470  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端

750-470/005-000  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA &

750-472  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端

750-472/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA

750-472/005-000  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

750-473  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

750-473/005-000  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA 

750-474  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

750-474/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA

750-474/005-000  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 

750-475  2通道 模拟量输入模块; 0-1 A AC/DC; 差分输入 &

750-475/020-000  2通道 模拟量输入模块; AC/DC 0-5 A; 差分输

750-476  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端&

750-476/005-000  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; S.E. 60Hz 

750-477  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V AC/DC; 差分输入

750-478  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端&

750-478/005-000  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; S.E. 60Hz 

750-479  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 差分测量输入

750-479/000-001  2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; ? 10 

750-480  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分测量输入

750-480/000-001  2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; 0-20 

750-482  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端

750-483  2通道 模拟量输入模块; 0-30 V; 差分测量输入

750-491  1通道 输入模块; 用于电阻桥测量 (DMS); 用于 TS 35&

750-491/000-001  1通道 输入模块; 65 ms; 用于电阻桥测量 (DMS)

750-492  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分测量输入

750-493  3-相功率测量接线端; 1 A; 用于 TS 35

750-493/000-001  3-相功率测量接线端; 5 A; 用于 TS 35

模块化 I/O-SYSTEM （750系列)模拟量输出模块

750-550  2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35

750-550/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 0-10 

750-552  2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35

750-552/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 0-20 mA

750-552/025-000  2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; EXT

750-553  4通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35&n

750-554  2通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35&

750-554/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 4-20 mA

750-555  4通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35 

750-556  2通道 模拟量输出模块; ? 10 V; 用于 TS 3

750-556/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; ? 10 V

750-557  4通道 模拟量输出模块; ? 10 V; 用于 TS 35

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了较大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。 

2、编程需要敢于实践的信心 

我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。 

同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。 
EL6080 EL6201 EL6224 EL6601 EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL规格0 EL规格5 EL规格6 EL规格7 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL规格0 KL规格5 KL规格6 KL规格7 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 

3、编程需要有缜密的逻辑思维 

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高等语言中，使用的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真实进入程序的编写过程。 倍福bk3520 总线耦合器 毕孚PLC编程的方法及心得

AM3063-wMyz 同步伺服电机, 止转转矩 17.00 Nm, 额定转速 4000 min-1

AM3063-wNyz 同步伺服电机, 止转转矩 17.00 Nm, 额定转速 5000 min-1

AM3064-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 20.80 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3064-wLyz 同步伺服电机, 止转转矩 21.00 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3064-wPyz 同步伺服电机, 止转转矩 20.40 Nm, 额定转速 4500 min-1

AM3065-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 24.80 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3065-wMyz 同步伺服电机, 止转转矩 25.00 Nm, 额定转速 2500 min-1

AM3065-wNyz 同步伺服电机, 止转转矩 24.30 Nm, 额定转速 3500 min-1

AM3072-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 29.70 Nm, 额定转速 1500 min-1

AM3072-wMyz 同步伺服电机, 止转转矩 30.00 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3072-wPyz 同步伺服电机, 止转转矩 29.40 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3073-wMyz 同步伺服电机, 止转转矩 42.00 Nm, 额定转速 1800 min-1

AM3073-wPyz 同步伺服电机, 止转转矩 41.60 Nm, 额定转速 2400 min-1

AM3074-wLyz 同步伺服电机, 止转转矩 53.00 Nm, 额定转速 1200 min-1

AM3074-wPyz 同步伺服电机, 止转转矩 52.50 Nm, 额定转速 1800 min-1

AM3500 驱动技术： 同步伺服电机 AM3500

AM3541-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.9 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3542-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 3.3 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3543-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.2 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3551-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.1 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3552-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 6.3 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3553-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 8.6 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3562-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 11.6 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3563-wxyz 同步伺服电机, 止转转矩 14.9 Nm, 额定转速 3000 min-1

AMxxxx 驱动技术： 同步伺服电机 AMxxxx

AS1000 驱动技术： 步进电机 AS1000

AS1010 步进电机, 静态转矩 0.38 Nm, 额定电流 (每相) 1.0 A

AS1020 步进电机, 静态转矩 0.50 Nm, 额定电流 (每相) 1.0 A

AS1030 步进电机, 静态转矩 0.60 Nm, 额定电流 (每相) 1.5 A

AS1050 步进电机, 静态转矩 1.20 Nm, 额定电流 (每相) 5.0 A

AS1060 步进电机, 静态转矩 5.00 Nm, 额定电流 (每相) 5.0 A

AX2000 驱动技术： 全数字紧凑型伺服驱动器 AX2000

AX2003 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A

AX2003-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, 带现场总线接口

AX2006 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A

AX2006-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, 带现场总线接口

AX2010 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A

AX2010-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, 带现场总线接口

AX2020 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A

AX2020-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, 带现场总线接口

AX2040 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 40A

AX2040-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 40 A, 带现场总线接口

AX2070 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 70 A/80 A

AX2070-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 70 A/80 A, 带现场总线接口

AX2090-BW0x 外部平稳电阻,用于伺服驱动器 AX2000

AX2090-BW50-xxxx 外部平稳电阻,用于 AX5x01 to AX5112

AX2090-IO01 I/O 接口卡,用于伺服驱动器 AX2000

AX2090-MD20 电机电抗器,用于伺服驱动器 AX2xxx

AX2090-MD50 电机电抗器,用于伺服驱动器 AX5000

AX2090-NDxx 电机电抗器,用于伺服驱动器 AX2xxx

AX2090-NF50 电源滤波器, 用于伺服驱动器 AX5000

AX2090-NFxx 电源滤波器, 用于伺服驱动器 AX2xxx

AX2090-S003 调试软件, 用于伺服驱动器 AX2000

AX2500 驱动技术：模块化伺服系统 AX2500

AX2503-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 主站模块, 额定输出电流 3 A, 

带现场总线接口

AX2506-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 主站模块, 额定输出电流 6 A, 

带现场总线接口

AX2513-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 主站模块, 额定输出电流 3 A, 

带现场总线接口

AX2516-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, 主站模块, 额定输出电流 6 A, 

带现场总线接口

AX2523-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, axis 模块, 额定输出电流 3 A, 

带现场总线接口

AX2526-Bxxx 全数字紧凑型伺服驱动器, axis 模块, 额定输出电流 6 A, 

带现场总线接口

AX5000 驱动技术： 全数字紧凑型伺服驱动器 AX5000

AX5001 DC 电源连接扩展模块, 用于伺服驱动器 AX5000

AX5021 平稳电阻单元,带有用于外部平稳电阻（ 6 kW）的内部制动电阻和接口选项,用于伺服驱动器 AX5000

AX5041 用于连续电流的能量恢复模块大 25 A), 用于伺服驱动器 AX5000

AX5101 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流1.5 A,

EtherCAT 接口

AX5103 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流3 A,

EtherCAT 接口

AX5106 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流6 A,

EtherCAT 接口

AX5112 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流12 A,

EtherCAT 接口

AX5118 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流18 A,

EtherCAT 接口

AX5125 全数字紧凑型伺服驱动器, 单轴模块,额定输出电流25 A,

EtherCAT 接口

4、不可或缺的相关知识 倍福bk3520 总线耦合器 毕孚PLC编程的方法及心得

PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积较的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。 

倍福常见型号：BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011 EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021