水下有缆机器人专项使用防海水电缆

水深600米水下机器人防海水电缆

水下有缆机器人专项使用防海水电缆

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的较限作业机器人。　　

水下环境恶劣危险，人的潜水高层度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。　　

典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。   　　

下面就来介绍下有缆水下机器人的详细介绍
潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在600米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。　　

防海水电缆产品结构简述：
电缆导体：加强型导体结构，严选精细无氧裸铜丝/镀锡丝多股绞合，符合VDE 0295第6类导体结构标准；
线芯绝缘：防水型抗压弹性体绝缘材料；
          ＜0.5mm2彩色线芯区分
          ≥0.5mm2黑色线芯白色数字编码区分
电缆结构：优化成缆绞合节距，满足其水下作业运动轨迹；
集成元件：单模/多模光纤，电源电缆，信号控制电缆以及同轴视频电缆等等；
加强元件：镀锡钢丝绳或凯夫拉纤维绳抗拉承载；
电缆屏蔽：镀锡丝高密度编织屏蔽防海水电缆本体，用于对抗电磁干扰要求较高的场合应用；
编织加强件：凯夫拉纤维编织电缆本体，进一步增强电缆的抗拉和抗扭性能；
外护套层：严选进口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真实的防海水耐腐蚀；护套颜色和选定生产。