R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

力士乐伺服驱动器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用   。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为检测时速传感器，与其对应的常用检测时速方法为M/T检测时速法。M/T检测时速法虽然具有的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）检测时速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于检测时速的2个控制系统定时器开关严格保持同步，在速度变化非常大的测量场合中无法检测时速精度。因此应用该检测时速法的传统速度环设计方案伺服驱动器速度跟随与控制性能 

工作原理编辑

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和化。功率器件普遍采用以功率模块（IPM）为设计的驱动电路,IPM集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的课题，越来越多工控服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用。

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV 

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW 

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW 

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW 

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW 

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW 

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW 

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN 

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

武汉百士自动化设备有限公司位于武汉洪山区，是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。   

产品报价及货期说明 因工业液压、自动化各品牌备件型号繁多，欧美产品价格货期实时变化，因此很难实时标出准确价格，故具体产品信息、报价及货期请以我公司报价单为准 ,给您带来不便敬请谅解！以上信息由武汉百士公布，解释权归武汉百士自动化设备有限公司所有。感谢您的合作，竭诚为您服务。