产品描述
码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的部件。
今天我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
码垛机器人本体结构
①腕部
②小臂
③连杆机构
④伺服电机
⑤大臂
⑥竖直导轨
⑦水平导轨
⑧主架构
⑨底座
目前国内码垛机器人的技术已经很成熟，性能基本与国外的品牌相差不大，但是价格方面却能便宜一半左右，性价比高，很适合一些中小型企业。从2012年至今，码垛机器人投入到市场上的数量每年都在增长，且增长率逐年上升，未来码垛机器人市场将会一片大好。
| > |
| https:// |
| http:// |
| http:// |
| http:// |
相关推荐
其他供应
-
单价： 元
相关推荐
免责申明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，铝道网对此不承担任何保证责任。为保障您的利益，我们建议您选择铝道网的 铝业通会员。友情提醒：请新老用户加强对信息真实性及其发布者身份与资质的甄别，避免引起不必要
风险提示：创业有风险，投资需谨慎。打击招商诈骗，创建诚信平台。维权举报：0571-89937588。
- 泰安腾阳通用设备有限公司
- 经营模式：
- 主营：全自动码垛机,码垛机器人,蒸汽回收机
- 地区：
联系方式
刘经理
手 机：点击查看
电 话：点击查看
传 真：点击查看
地 址：
留言咨询
供应产品分类
新品上市
