伺服电机MS2N04-C0BTN-CMSH1-NNNNN-NN

力士乐伺服电机R911384087 MS2N04-C0BTN-CMSH1-NNNNN-NN

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1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现化，其电子换相方式活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率加大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

一、力士乐REXROTH数控系统

R912005310 VAM81.1-USB-NF-TA-TA-VE-MA-NNNN

R912005311 VAM82.1-USB-NF-TA-TA-VE-MA-NNNN

R912005308 VDP81.1FKN-C1-NN-EN

R912005309 VDP82.1FKN-C1-NN-EN

R911342875 FWA-CML45*-MTX-14VRS-NN

R911372430 FWA-CML75*-MTX-14VRS-NN

R911329660 HCQ02.1E-W0025-A-03-B-L8-1S-D1-D1-NN-FW

R911329658 HCQ02.1E-W0025-A-03-B-L8-1S-NN-NN-NN-FW

R911329652 HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-D1-NN-NN-FW

R911329657 HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-NN-NN-NN-FW

R911337003 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-FW

R911337488 FWA-MICRO*-MTX-13VRS-NN

R911342885 FWA-MICRO*-MTX-14VRS-NN

R911331698 SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-MICRO

R912006061 VCH02.2NNN-000RS

R911327086 RKB0030/000,0 (configurable length)

R911320704 DEA40.1H

R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN

R911306870 HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNN

R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW

R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW

二、力士乐REXROTH驱动系统

1、力士乐REXROTH驱动系统CS

（1）力士乐REXROTH驱动产品型号

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328446 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911340386 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328447 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911338054 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328445 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911339620 HCS01.1E-W0013-A-02-A-CC-EC-NN-L3-NN-FW

R911338061 HCS01.1E-W0018-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

R911337561 HCS01.1E-W0028-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

（2）力士乐REXROTH驱动固件

R911347464 FWA-INDRV*-MPE-20VRS-D5-1-NNN-NN

（3）力士乐REXROTH驱动固件产品型号

R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339345 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-ALL-MA

R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

R911339355 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-ML

R911339356 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN

（4）力士乐REXROTH驱动固件-通信预置

R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

R911330279 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERNETIP

R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

（5）力士乐REXROTH软件模块

R911336255 PFM04.1-512-NW

力士乐伺服驱动模块

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200

R911279431 DKC03.3-100-7-FW

R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911279771 DKC04.3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911286387 DKC04.3-200-7-FW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

R911279774 DKC05.3-100-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22

R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24

R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911287307 DKC21.3-200-7-FW

R911296561 DKC22.3-016-7-FW

R911283072 DKC22.3-040-7-FW

R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R409013199 DKC3.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VR

R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW

R911279433 DKC11.3-040-7-FW

R911293700 DKC11.3-040-7-NW

R911279432 DKC11.3-100-7-FW

R911293701 DKC11.3-100-7-NW

R911284139 DKC11.3-200-7-FW

R911293702 DKC11.3-200-7-NW

R911294294 DKC14.3-016-7-FW

R911294295 DKC14.3-040-7-FW

R911294296 DKC14.3-100-7-FW

R911294297 DKC14.3-200-7-FW

R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW

2、力士乐REXROTH驱动系统C

力士乐REXROTH电源部分

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

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