TA-G2工业通用机器人
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产品说明 :
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以优质高效的焊接机器人系统 为中国产业界的发展作贡献 |
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TA-G3工业通用机器人介绍
TA-1400G3 TA-1800G3
全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体,1400和1800 代表动作半径
TA-G3: TA代表机器人本体类型,G3代表控制器类型,TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1400 TA1800
新型控制器 G3
名称 GⅢ
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
质量 60KG
冷却方式 间接风冷(内部循环方式)
存储容量 标准40000点(可无限扩容)
控制轴数 同时6轴(多27轴)
位置控制方式 软件伺服控制
输入电源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/
大输入输出:输入2048/输出2048
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
示教器质量 约0.98Kg(不含电缆,业内轻)
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割:YP-60/100PS
松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加,
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算,实现了佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)
6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇,适合高负荷持续率的生产现场使用,在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
便捷,维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空
间的同时,维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
(每个轴大功率2KW,总功率不超过6KW)
2. 通过外置外部轴控制器,机器人多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
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