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J1軸：旋轉角度為±135°J2：旋轉角度為110°90°J3軸：旋轉角度為90°50°J4軸：旋轉角度為±135°J5軸：旋轉角度為±135°J6軸：旋轉角度為±360°適用於產品翻轉角度不規則的場
