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机械法去毛刺包括在FMS中使用工业机器人，机器人手持钢丝刷或砂轮打磨毛刺。打磨工作 放在工具存储架上，根据不同零件和去毛刺的需要，机器人可自动更换打磨工具。在很多情 况 下，通用机器人不是理想的去毛
