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BR贝加莱总线控制X67BC6321动控制卡有2类:一类给出模拟量,驱动器只完成电流环、速度环;二类给出脉冲,驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。贝加莱的驱动器完成位
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