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液压机轨迹控制与时间控制的比较 -全自动手抓饼压饼机

发布日期:2017-04-13 来源:网络 作者:匿名

       传统的 NC 控制器计算的位移曲线是一个时间函数,但是,这种计算方式不适用于液压执行机构的特性曲线。在时间控制中,可以观察到对象有强烈的速度波动、过冲或黏滑振动。经济的液压方案不使用伺服阀,但需要生成一个位移相关的曲线。对于这些轨迹来说,与高驱动速度和目标准确定位相比,曲线精度就显得不那么潍坊压饼机视频重要了。对于位移相关的运动控制,在运动期间不会执行位移控制;决天津铝沫压饼机厂家定生成曲线的控制变量是剩余距离,而不是时间。达到目标位置是通过制动方式实现的,例如,启动一个根函数后。
      液份量大通常用在需要从速度控制转换到压力调节的设备中,例如,压机、注塑机或模铸机。XFC 结合了液压功能库中的功能,具有对输入信号响应时间短、时间分辨率高的特点,它为上述应用提供了理想的解决方案。这样,注塑运动由位移引导;随后的压力调节在闭环中根据特定的过程以高分辨率的方式实现。
     在压机和折弯机应用中,要求多个液份量大同时驱动;为此将强制进行同步运动和非横向力的压力增加。在实际应用中,使用液压功能库可以实现用小于 10 或者大到数千吨的驱动压力带动较多 20 根同步轴。根据具体的需求,液压功能库可支持主/从轴或虚拟主轴方式。若要构建高闭合力,直线液压执行机构必须与非线性齿轮结合,如连杆或曲柄机构;液压功能库也可为此提供合适的转换功能。
    液份量大和电动伺服轴结合使用 — 显著提高能效。为了增加能效,混合驱动方案 — 结合使用电动伺服驱动轴和液压驱动轴 — 已在实际运用中获得了越来越多的青睐。伺服电机也可通过使用液压功能库以点对点的方式进行控制。时间控制曲线曲线也可由液压功能库生成。同时,液压功能库也支持电动轴的同步运动。
      这是一个 Scope View 在金属成型应用中的屏幕截图:压力曲线在橙色/红色区域显示,位置用蓝色标注,控制信号则用紫色标注。通过这一截图可以看出:压力增加非常均匀,几乎无任何超调量且运动也非常统一。
     伺服电机和液压定位的容积式泵的混合使用将进一步提升静液压驱动的能效。液压功能库中的轨迹控制与活动部分相关,同时,使用高动态性 EtherCAT 驱动器能够实现全新的创新型运动控制方案。

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