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当搬运码垛机器人进行长时间工作时，其零件会产生不同程度的松动、磨损、腐蚀甚至脱落。各连接件接头的性质、零件之间的关系和机构工作的协调都会受到不同程度的影响，导致其动力、经济、可靠性性能指标下降，甚至造成机器事故。因此，必须注意搬运码垛机器人的技术维护。

搬运码垛机器人的技术维护是指为使堆垛机器人处于良好的技术状态，保证其可靠性，提高工作效率，延长使用寿命而采取的一系列技术措施。其主要内容是清洗、拧紧、润滑和调整，结合相关的检验和测试工作。各类机械设备在《使用维修手册》中有明确的维修规定。

1、搬运码垛机器人润滑部件较多，不同部件所加油量不同。必须按照说明书加润滑油。例如：齿条、小齿轮、导轨、大小齿轮、气缸、升降系统等都是需要润滑的部件。

2、检查升降机的油质和油位。因为升降机主要依靠液压油进行提升，所以严密检查，同时检查禁止交叉操作，防止事故发生。

3、检查主轴系统，检查齿轮齿条、滑块、气缸等零件，是否有异常噪音，是否应润滑。如果有松动的地方，就把它们拧紧。

4、检查传送带。当输送机传动功率不足时，应予以维护。发现连杆部分松紧。

5、检查旋转平台系统。检查减速器是否有异常，齿轮是否有磨损，齿轮是否有磨损，及时更换。