焊接机器人的应用应严格控制零件准备的质量,提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、凹槽尺寸和装配精度将影响焊缝跟进效果。从以下几个方面可以提高焊接零件的制备质量和装配精度。
(1)开发焊接机器人专项使用焊接技术,严格控制零部件尺寸、焊接坡口和组装尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在(+0.8mm)以内,装配尺寸误差控制在(+1.5mm)以内。可大大减少气孔、底切等焊接缺陷的发生。
(2)为了提高焊接零件的装配精度,采用了高精度的装配工具。
(3)焊缝应清洗干净,无油、锈、焊渣、切割渣和其他杂质。允许使用焊接底漆。否则会影响电弧点火的成功率。通过将定位焊从电较焊改为气体保护焊,对点焊件进行抛光,避免了定位焊产生的渣壳或气孔,从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。
机器人可根据需要选择圆筒焊丝或圆盘焊丝。为了减少更换钢丝的频率,机器人应该选择筒形钢丝,但由于筒形钢丝的使用,给料软管很长,阻力高,而且对钢丝的刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时,在焊丝表面镀铜会由于摩擦脱落而减小导管的面积,增加高速送丝时的电阻,并且焊丝不能顺利送出,导致电弧的抖动和不稳定。影响焊缝质量。严重的卡线现象,使机器人停机,必须及时清理电线和管道。
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