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维修3HAC14549-3 3HAC14549-2机器人驱动器

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维修3HAC14549-3 3HAC14549-2机器人驱动器

更换abb机器人驱动单元:先拆下驱动单元正面的插头,再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。把驱动单元拔到一半程度,再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。再把驱动单元拉出一些,把驱动单元里面的插头全部拔下,后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主电源断电5分钟后进行。为了改善精度、安装工具后首先要做编码器修正。虽然出厂时已经按照厂家规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正,但负荷条件或机器人姿势不同,可能会对基准位置产生影响,因此、在工具、机械臂上的全部负荷已安装的状态下,执行程序的示教作业前、对全部轴、基准姿态全部轴在基准準位置的姿态,实施编码器修正。更换马达编码器后、和*初的编码器修正相同条件相同的负荷条件、相同的机器人姿势)实施编码器修正。

3HAC021740-001ABB机器人电机

3HAC14207-2 3HAC027315-001 IRB7600第-轴电机3HAC14209-3 3HAC037372-003IRB7600第二轴电机3HAC14209-2 3HAC027317-001IRB7600第三轴电机3HAC14210-2 3HAC027318-001 IRB7600第四轴电机3HAC14725-2 3HAC027319-001IRB7600第五轴电机3HAC14211-2 3HAC027320-001IRB7600第六轴电机3HAC024628-001 ABB机器人泄流电阻

3HAC12782-1 3HAC14940-1IRB7600本体电缆电缆

3HAC10828-1IRB7600第-轴减速机

3HAC17810-1IRB7600第五轴减速机

3HAC17810-1IRB7600第四轴减速机

3HAC17811-1IRB7600第六轴减速机

3HAC12641-1IRB7600第二轴减速机

 

3HAC028861-001IRB6660机器人电机

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