产品描述
维修IRB260 ABB工业机器人进不了系统主机故障
abb机器人驱动器安装和维护时的安全
应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电
完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相L1,L2及L3和地面之间己不存在任何电压。当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电然进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路也会产生危险电压
人得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。
取动器连接的所有LLV(超低电)路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防上部件之间出现危险电压而对同乐易接近
的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。
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