品牌：
ABB
产品描述
ABB IRB2400弧焊机器人撞机故障维修检测
ABB机器人报警64 放大器系统异常 驱动装置电源异常65 放大器系统异常 已进行过程 LS 动作66 放大器系统异常 制动器电源电压降低 72 放大器系统异常 驅動組件 IPM 異常74 放大器系统异常 马达放电电路异常75 放大器系统异常 制动控制回路异常78 CPU 基板相关异常 CPU 电源电压降低79 CPU 基板相关异常 CPU 插件板温度异常80 CPU 基板相关异常 CPU 电源电压下降81 CPU 基板相关异常 CPU 板电池故障99 操作异常 第 5 轴超出动作范围。105 控制顺序异常 外部运转准备断开被输入。 106 操作异常 运转准备未投入。 116悬式示教作业操纵按钮台异常TP 连接异常117悬式示教作业操纵按钮台异常 悬式示教作业操纵按钮台连接异常 118悬式示教作业操纵按钮台异常 示教器接收异常。 119悬式示教作业操纵按钮台异常 示教盒通信异常。
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单价：200 元
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