上海韦米机电设备有限公司

MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN力士乐REXROTH同步电机 德国博世力士乐REXROTH同步电机 伺服电动机 ****供应

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机

MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN力士乐REXROTH同步电机

分类

根据励磁方式不同，同步电机可以分为电励磁同步电机和永磁同步电机。 [2] 

电励磁

它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。

当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这些磁极就企图跟进定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。 [2] 

永磁

转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到一定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步。

伺服电机接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN力士乐REXROTH同步电机

电机 同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

MKE 防爆封装

MSM 适用于 IndraDrive Cs 紧凑型驱动

同步伺服电机

IndraDyn S

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE – 适用于危险场合

特殊安全

大扭矩可达 190 Nm

大转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到易燃气体、蒸汽、烟雾或尘埃的性混合物影响的生产设备中。

在大可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。我们还为电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

大部分国家公认的认证

MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC – ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。

伺服电机初始型号

R911308683 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

德国力士乐电机MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

伺服电机接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

伺服电机接线控制元件

REXROTH力士乐10mm锁坑端盖，模块化尺寸45mm

①、力士乐REXROTH端盖 15x180

3842548772

3842548773

②、力士乐REXROTH端盖 15x22.5

3842548816

3842548817

③、力士乐REXROTH端盖 22.5x180

3842548770

3842548771

④、力士乐REXROTH端盖 22.5x45

3842548830

3842548831

⑤、力士乐REXROTH端盖 45x180

3842548794

3842548795

⑥、力士乐REXROTH端盖 45x30°

3842524053

3842551020

3842551021

⑦、力士乐REXROTH端盖 45x45

3842548752

3842548753

3842548796

3842548797

⑧、力士乐REXROTH端盖 45x45°

3842524054

3842529050

3842551022

3842551023

⑨、力士乐REXROTH端盖 45x45 HR

3842548798

3842548799

⑩、力士乐REXROTH端盖 45x45 R

3842548800

3842548801

①、力士乐REXROTH端盖 45x60

3842548754

3842548755

3842548802

3842548803

②、力士乐REXROTH端盖 45x60°

3842524055

3842551024

3842551025

③、力士乐REXROTH端盖 45x90

3842548756

3842548757

3842548804

3842548805

④、力士乐REXROTH端盖 45x90x90

3842548806

3842548807

⑤、力士乐REXROTH端盖 90x90

3842548760

3842548761

3842548814

3842548815

⑥、力士乐REXROTH端盖 90x90L

3842548758

3842548759

⑸、REXROTH力士乐10mm锁坑端盖，模块化尺寸50mm

①、力士乐REXROTH端盖 100x100

3842548824

3842548825

②、力士乐REXROTH端盖 50x150

3842548818

3842548819

③、力士乐REXROTH端盖 50x50

3842548820

3842548821

3842548822

3842548823

⑹、REXROTH力士乐10mm锁坑端盖，模块化尺寸60mm

①、力士乐REXROTH端盖 60x60

3842548808

3842548809

3842548810

3842548811

②、力士乐REXROTH端盖 60x90

3842514663

3842548812

3842548813

3842551050

3842551051

⑺、力士乐REXROTH铸锌端盖

3842518204

3842541807

3842518205

20、力士乐REXROTH型材封条

3842523254

3842542435

3842523256

3842548878

3842548879

3842518375

3842518376

3842518377

3842549882

3842538956

3842538958

3842503073

3842523258

3842548876

3842548877

3842518367

3842518368

3842518369

3842549888

3842538955

3842538957

3842191182

21、力士乐REXROTH径向补偿

3842551030

22、力士乐REXROTH注记夹

3842537113

3842537650

3842537116

3842537651

3842535136

3842538093

3842537119

3842537652

23、力士乐REXROTH橡胶型材

3842994979

3842537135

㈡、力士乐REXROTH连接件

1、REXROTH力士乐T 形螺母

3842523135

3842536599

3842501751

3842501752

3842501753

3842536600

3842536601

3842536602

3842530281

3842530283

3842530285

3842530287

3842536606

3842536605

3842536604

3842536603

3842524012

2、力士乐REXROTH有环螺钉

3842541246

3842541409

3、力士乐REXROTH法兰螺母，T 形螺栓

3842523925

3842345081

3842523920

3842523921

3842523922

3842528715

3842528718

3842528721

3842528724

3842528727

4、力士乐REXROTH滑块，滑块型材

⑴、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，6 mm 锁坑

3842542692

3842542693

3842523140

3842523142

3842542694

3842523438

⑵、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，8 mm 锁坑

3842514928

3842514929

3842514930

3842514931

3842547817

3842547816

3842547815

3842547814

3842510078

⑶、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，10 mm 锁坑

3842528741

3842528738

3842528735

3842547813

3842547812

3842547811

3842528744

5、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式

⑴、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，6 mm 锁坑

3842547826

3842536669

3842547825

3842536673

⑵、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，8 mm 锁坑

3842529327

3842529319

3842529320

3842529321

3842530321

3842529294

3842529295

3842529296

3842529297

3842547824

3842547823

3842547822

3842547821

3842536675

⑶、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，10 mm 锁坑

3842529325

3842529323

3842529324

3842530316

3842541393

3842529298

3842529299

3842529300

3842547808

3842547807

3842547806

3842536676

德国力士乐电机MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

6、力士乐REXROTH弹簧

3842523145

3842516685

3842516669

7、力士乐REXROTH对分螺母

3842111987

3842111988

3842111989

8、力士乐REXROTH平行连接件

3842542737

3842542736

9、力士乐REXROTH张紧连接件

3842538489

3842538491

3842538490

10、力士乐REXROTH内支架

3842535574

3842535578

3842535572

11、力士乐REXROTH内支架 R

3842535575

3842535573

3842535577

3842535576

3842535571

12、力士乐REXROTH斜支架

3842535626

3842535627

3842535625

13、力士乐REXROTH重型连接件 180x180 动态荷载

3842555616

3842548955

14、力士乐REXROTH支架

⑴、力士乐REXROTH支架 20/20

3842523511

3842551596

3842523508

3842548842

3842548843

3842523516

⑵、力士乐REXROTH支架 20/40

3842523520

3842551597

3842523517

3842548844

3842548845

3842523516

⑶、力士乐REXROTH支架 20x28

3842502137

3842501587

⑷、力士乐REXROTH支架 30/30

3842523528

3842523530

3842523532

3842551598

3842551600

3842551599

3842523525

3842548846

3842548847

3842523537

⑸、力士乐REXROTH支架 30/60

3842523541

3842551601

3842523538

3842548848

3842548849

3842523537

⑹、力士乐REXROTH支架 30/120

3842551602

3842523587

3842548850

3842548851

3842523537

⑺、力士乐REXROTH支架 60/60

3842523549

3842523551

3842523553

3842551609

3842551610

3842551611

3842523546

3842548852

3842548853

3842523537

⑻、力士乐REXROTH支架 40/40

3842529383

3842551603

3842528967

3842548854

3842548855

⑼、力士乐REXROTH支架 40/80

3842529386

3842551604

3842529005

3842548856

3842548857

⑽、力士乐REXROTH支架 40/160

3842551605

3842529006

3842548858

3842548859

⑾、力士乐REXROTH支架 80/80

3842530360

3842551612

3842530231

3842548860

3842548861

⑿、力士乐REXROTH支架 45/45

3842523561

3842551606

3842523558

3842548862

3842548863

3842523593

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

⒀、力士乐REXROTH支架 45/90

3842523570

3842551607

3842523567

3842548864

3842548865

⒁、力士乐REXROTH支架 45/180

3842551608

3842523583

3842548866

3842548867

⒂、力士乐REXROTH支架 90/90

3842523578

3842551613

3842523575

3842548868

3842548869

⒃、力士乐REXROTH支架 43x42

3842352009

3842348526

⒄、力士乐REXROTH支架 50/50

3842530259

3842530381

3842548870

3842548871

⒅、力士乐REXROTH支架 50/100

3842530260

3842530382

3842548872

3842548873

⒆、力士乐REXROTH支架 100/100

3842530361

3842530460

3842548874

3842548875

⒇、力士乐REXROTH中间元件

3842523516

3842523537

15、力士乐REXROTH角形构件 R

3842515547

3842521580

3842538703

3842538704

3842515473

3842532274

3842538705

3842529020

3842518424

3842538706

3842504760

16、力士乐REXROTH钢支架

3842537862

3842537861

3842536729

17、力士乐REXROTH金属支架，支承架

3842146813

3842536119

3842536121

3842536123

3842536125

3842536120

3842536122

3842536124

3842536126

18、力士乐REXROTH基座支架

3842146815

3842526560

3842146848

19、力士乐REXROTH型材连接件

3842536787

3842518427

3842521216

3842528746

20、力士乐REXROTH中心螺栓，端盖

3842528593

3842527174

3842530235

3842530236

3842538565

3842538566

3842538567

21、力士乐REXROTH抗扭转元件

3842530325

3842530326

22、力士乐REXROTH方形连接件

⑴、力士乐REXROTH方形连接件 20/2

3842549858

3842549859

3842523875

3842548700

3842548704

3842517132

⑵、力士乐REXROTH方形连接件 20/3

3842549860

3842549861

3842523872

3842548700

3842548704

3842517132

⑶、力士乐REXROTH方形连接件 30/2

3842549862

3842549863

3842523876

3842548701

3842548705

3842517543

⑷、力士乐REXROTH方形连接件 30/3

3842549864

3842549865

3842523873

3842548701

3842548705

3842517543

德国力士乐电机MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

⑸、力士乐REXROTH方形连接件 40/2

3842549866

3842549867

3842529010

3842548702

3842548706

3842530236

⑹、力士乐REXROTH方形连接件 40/3

3842549868

3842549869

3842529011

3842548702

3842548706

3842530236

⑺、力士乐REXROTH方形连接件 45/2

3842549870

3842549871

3842523877

3842548702

3842548706

3842530236

⑻、力士乐REXROTH方形连接件 45/3

3842549872

3842549873

3842523874

3842548702

3842548706

3842530236

⑼、力士乐REXROTH方形连接件 50/2

3842549874

3842529012

3842548703

3842548707

3842530236

⑽、力士乐REXROTH方形连接件 50/3

3842549876

3842529013

3842548703

3842548707

3842530236

23、力士乐REXROTH角支架

⑴、力士乐REXROTH角支架 R20x20

3842519318

3842548708

3842548712

3842548716

3842548720

⑵、力士乐REXROTH角支架 R30x30

3842519319

3842548709

3842548713

3842548717

3842548721

⑶、力士乐REXROTH角支架 R40x40

3842529404

3842548710

3842548714

3842548718

3842548722

⑷、力士乐REXROTH角支架 R45x45

3842519321

3842548711

3842548715

3842548719

3842548723

24、力士乐REXROTH端部连接件

⑴、力士乐REXROTH端部连接件 30x30

3842526003

3842538656

⑵、力士乐REXROTH端部连接件 40x40

3842532196

3842538657

⑶、力士乐REXROTH端部连接件 45x45

3842191175

3842538658

⑷、力士乐REXROTH端部连接件 50x50

3842532199

25、REXROTH力士乐T 形连接件

⑴、REXROTH力士乐T 形连接件 30x30

3842524476

3842538696

⑵、REXROTH力士乐T 形连接件 40x40

3842532195

3842538697

⑶、REXROTH力士乐T 形连接件 45x45

3842520802

3842538698

⑷、REXROTH力士乐T 形连接件 50x50

3842532198

26、REXROTH力士乐45°连接件

3842518426

3842538700

3842532205

3842538701

3842535428

3842538702

27、力士乐REXROTH快速连接件，6 mm 锁坑，0°、90° 端盖

3842537013

3842538562

28、力士乐REXROTH快速连接件，8/10 mm 锁坑，0°

3842535459

3842535464

3842535458

3842548934

3842548935

3842548936

3842541412

3842538563

3842538564

德国力士乐电机MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

29、力士乐REXROTH快速连接件，8/10 mm 锁坑，90°，端盖

3842535465

3842535466

3842548937

3842548938

3842541410

3842538563

3842538564

30、力士乐REXROTH快速连接件，可弯曲 – 端到端

3842535630

3842535634

3842538563

3842538564

31、力士乐REXROTH快速连接件，可弯曲 – 端到锁坑

3842535629

3842535635

3842538563

3842538564

32、力士乐REXROTH纵向端部连接件

3842554442

3842554440

3842554444

33、力士乐REXROTH螺栓连接件，双

3842554402

3842555590

3842555594

3842555584

3842555596

3842555586

3842555598

3842555588

3842555592

34、力士乐REXROTH螺栓连接件，单

3842535617

3842535619

35、力士乐REXROTH十字形连接件

3842146972

㈢、力士乐REXROTH活动连接件

1、力士乐REXROTH活动连接件 45x45 可锁定

3842546564

3842538607

2、力士乐REXROTH活动连接件 30x30

3842502683

3842538683

3、力士乐REXROTH活动连接件 40x40，40x40 支架

3842543401

3842538684

3842543402

3842538685

3842516847

4、力士乐REXROTH活动连接件 45x45，45x45 支架

3842543403

3842538686

3842543404

3842538687

3842538607

5、力士乐REXROTH活动连接件 60x45

3842502688

3842539799

3842505144

6、力士乐REXROTH活动连接件 60x60

3842502687

3842539800

3842505144

7、力士乐REXROTH摆动轴承 40x40、40x80

3842532208

3842538688

3842532209

3842538689

8、力士乐REXROTH摆动轴承 45x45、45x90

3842522634

3842538690

3842522633

3842538691

9、力士乐REXROTH支撑臂活动连接件 40x40、40x80

3842532206

3842538692

3842532207

3842538693

10、力士乐REXROTH支撑臂活动连接件 45x45、45x90

3842521263

3842538694

3842521262

3842538695

11、力士乐REXROTH轴承座

3842547868

3842547869

12、力士乐REXROTH回转体紧固件，180°

3842538275

3842538276

13、力士乐REXROTH夹紧杆 M8

3842516845

3842516846

3842516847

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以力士乐全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。