喷涂机器人_涂料-东莞启帆机械设备有限公司

产品描述

喷涂机器人，SR20PT为我司专门针对複杂喷漆作业而研发的专用机械手。
搭配喷涂行业专属的真空球形手腕。
採用机器人伺服马达，无需使用感应开关，即使在断电状态下亦可记忆机器的当前位置。同时将马达完全充气密封，达到国标防爆标准，有效防止了恶劣环境对于伺服马达及其它电器部件的影响。
採用品牌厂家的标准零部件，而零部件数量少，可靠性高，大大降低了机器的故障率，同时也降低了客户备件库存的数量。
因为中国地区潜在需求巨大，我们将製造中心设在了国内，在降低了您採购成本的同时，更为您大大减少了后期的维护与使用成本。

机器人控制系统：
● 为了增加机器人的核心竟争力，我司在不断自主研发的同时，收购了日本一家小型机器人控制器生产商，共同研发了专属于喷涂行业的机器人控制系统。本系统支持全中文操作，程序自动生成，其操作简易度接近于我司在传统往复机行业久复盛名的面域式系统；并且能实现机器人本体与附属设备间的联动，特别适合于各类外形标准或存在曲线及异形面的产品自动作业。

技术亮点与参数：
1.值编码器。
2.速度快可达2.5M/S。
3.气动单元採用FESTO品牌产品。
4.机器人本体无任何坦克链，有效防止灰尘的产生。
5.远程控制，可以通过短信与网络获取机器的运行状况与故障代码。
6.所有马达充气密封，防爆式结构，所有润滑自动完成，无需人工干预。
7.所有机型在出货时均由我司配备自转盘，且自转盘支持分割运行与任意角度定位及高速旋转

品牌：启帆规格：手臂长度2720mm，大负载20kg
用途：喷涂
特性：轻便灵活，应用广泛，适用于五金，电子，塑胶，食品等行业
备注说明：标淮机采用谐波减速机，高性能机采用RV减速机

型号			SR20PT
手臂长度2720mm，大负载20kg
型号命名规则
SR20PT		-5L	-01	-02
型号		电缆长度	减速器类别	伺服电机类别
手臂长度		5L=5M	01：谐波减速机	01：普通伺服电机
2720mm		10L=10M	02：RV(摆线针轮减速机)	02：高性能伺服电机

轴参数	J1 轴	旋转范围	±180°

	J2 轴	旋转范围 +25°/-150°
	J3 轴	旋转范围	+35°/-128°
	J4 轴	旋转范围	±260°
	J5 轴	旋转范围	±140°
	J6 轴	旋转范围 ±260°
综合高速度
			2000MM/S

重复定位精度
			0.05mm

大负载			20KG
用户配线			φ0.2×20，φ2.5×4
使用者配管			φ6mm×3
移动限制设定			1.软体限制 2.机械限制
机器人电缆			标准5M，可选10M
供电电源			3×220V 5KW
重量			500KG(受减速机以及电机配置不同会有变化)